♥ دانوش

هشدار: این مقاله نوشته شده بوسیله دانوش پیچگاه است و هرگونه کپی برداری بدون نام نویسنده؛پیگرد قانونی دارد.
این مقاله بصورت ویژه در سایت مخصوص مدل PersianRC.com در قبل،گذاشته شده بود و نقل قول ها؛کپی شده ی نوشته های من در سایت گفته شده هستند.
من در اینجا فقط  موتور این مدل را توضیح میدهم؛سایر ویژگی ها را می توانید با تحقیق بدست آورید:

موتور این مدل CC MMM است؛Castle Creations Mamba Monster Max که هم اکنون از ورژن 3 به بالا درون این مدل قدرتمند و سریع استفاده می شود؛
برای اینکه این موتور را Tune کنید؛ادامه را بخوانید:
در سایت PersianRC؛ فردی مشکل تنظیم گازدهی این مدل را داشت که با کمی فشار به دکمه گاز؛ماشین بقول معروف "تخت گاز" می رفت؛ برای حل این مشکل که نوعی آموزش و پیشگیری برای Tune کردن موتور است؛ نقل قولهای زیر را بخوانید:

• 1- روش دستی (فقط کنترلر و خود مدل نیاز است):

[quote]
1-دنده پنیون را از جایش دربیاروید.
2-Transmitter رو روشن و ESC رو خاموش کنید و از ببینید که به باطری وصل نباشد.
3-باطری رو به ESC وصل کنید و دکمه گاز (throttle) را حداکثر گرفته و همانطور که گرفته شده است ESC رو روشن کنید بعد از چند ثانیه 4 بوق خواهد زد.گاز را همینگونه نگه داشته باشید؛دوباره چهار بوق شنیده خواهد شد سپس دستتان رو از روی گاز دربیاورید (دکمه Throttle را دیگر فشار ندهید و خلاص کنید). اگر اینکار را با موفقیت پشت سر بگذارید ESC دو تا بوق میزند بعد ساکت میشود و دوباره دو تا بوق خواهد زد.
سپس داخل ستینگ شده و باید TDB را از 0.1000 ms به کمتر بیاورید تا مشکل حل شود.
4-ستینگ از یک دنباله ثابت پیروی میکند که از زیر مجموعه Reverse Lockout و قسمت Reverse Type شروع میشود. بوقهای نخست به شما میگویند در کدام قسمت هستید و بوقهای دوم به شما میگویند که چه زیر مجموعه ای رو انتخاب می کنید. مثلا:
اولین مجموعه Reverse هست و زیر مجموعه (حالت) بترتیب این ها هستند:
-Proportional W/O reverse
-Forward to Brake to Reverse
-Proportional W/O Reverse lockout
که اگر حالت  نخست را انتخاب کنید دیگر ماشین دنده عقب ندارد
حالت دوم باعث میشود اگر ماشین جلو میره و شما فرمان دنده عقب رو دادید ماشین سریعاً میره دنده عقب ولی حالت سوم با کمی مکث ماشین رو دنده عقب می بره.
حالا فرض کن شما می خوای حالت سوم رو  انتخاب کنید (که البته این حالت درون ای-روو براشلس حالت پیشفرضه).

برای اینکار:
پس از شنیدن اولین بوق،شما متوجه می شوید که شما در قسمت اول هستید و سپس دوباره یه بوق میزنه و به شما شماره ی حالت یا زیر مجموعه رو میگه.
وقتی دومین بوق رو بعد از اون بوقه که گفتم زد؛شما در حالت اول هستید اما شما حالت سوم را می خواستید پس دکمه دنده عقب (ترمز منظورمه) رو تا اخر فشار می دهید تا به ESC بگویید من حالت اول را نمی خواهم.
سپس دوباره بوق می زند و شما حالا در حالت چندم قرار داری؟
.
.
.
.
.
.
.

آفرین حالت دوم؛این رو هم رد میکنیم یا همون کاری که گفتم و حالا دو باره بوق میزنه و حالت سوم رو به ما نشون میده.
اینجا باید دکمه گاز رو تا اخر بگیری تا ESC بفهمه حالت سوم رو انتخاب کردی البته دوباره دکمه رو ول کن؛همینجوری برای همیشه تا آخر دکمه رو نگه نداشته باش تا برای rslj بعدی آماده بشی.
و حالا شما در مجموعه بعدی هستید (Brake amount) اما یه چیز رو بیاد داشته باشید:
اگه شما در قسمت اول - Reverse - مثلاً زیر مجموعه یا حالت اول رو انتخاب می کردید؛ESC متوجه می شد که شما حالت های دیگر این مجموعه را نمی خواهید و سپس میرود در قسمت بعدی (Brake amount).
این هم نقشه دنباله:

'گفته شدBrake/Reverse Type -

• Reverse Lockout*
• Forward/Brake
• Forward/Brake/Reverse

Brake Amount

• 25% Power
• *50%
• 75%
• 100%

Reverse Amount

• 25%
• *50%
• 75%
• 100%

Punch/Traction Control - مقدار قدرت گاز رو میگه؛اگه رو 100 باشه مثل این می مونه که روی پدال گاز یه دفعه فشار بدین.

• High - کم کم گاز میده
• ....
• ...
• ..
• خاموش* - حداکثر قدرت را دارد

  Drag Brake - برای موتور های براشد هست نه براشلس و ای-روو براشلس هست پس باید خاموش باشه - اصولاً برای نوع ترمز هست که چقدر باید درگ (بقول ما دستی) بکِشه.

• ِ*Drag Brake OFF
• ..
• .....
• ........
• ...........

Dead Band - مقدار مسافت دکمه گاز رو می گه هرچی کمتر باشه باید خیلی با دقت گاز بدین تا ماشین یک دفعه گاز نخوره.

• 1500
• *1000
• 750
• 500
• 250

Cutoff Voltage - برای لیتیوم پولیمر هست و مقدار کمترین ولتاژ ممکنه رو تشخیص میده.

• هیچ*
• اتومات
• 5
• 6
• 9
• 12
• 15
• 18

Motor Trim - بیشتر=سرعت بیشتر دمای بیشتر و ولتاژ خوری بیشتر.

• ...................
• .............*
• ....

Motor Type - مهم هست و باید به ESC بگید که نوع موتور براشلس هست:

• *Brushless
• Reversing Brushed
• High power Brushed

* ستاره ها همه تنظیمات کارخانه ای خود ای-روو هستند.[/quote]

• 2- کسل لینک (نیاز به کامپیوتر و لوازمی که گفته خواهد شد؛خواهید داشت):

[quote]
برای اینکار شما کسل لینک رو باید اینجوری وصل کنید. پورتش به ESC و اونطرفش رو به کامپیوتر وصل کنید:




البته همیشه یادتون باشه سر + روشنتر (و وسطی) و سر - همیشه از همه سیاهتره.
پس یادتون باشه که درست اونها رو بهم وصل کنین.

خب اون قسمت USB به کامپیوتر و طرف دیگرش به کسل لینک وصل شد؛اما در باره کابل ESC چطور؟ خب اینطرف که کسل لینک وصله ولی اونطرف به کجا وصله؟

جوابش ساده هست؛برای اینکار باید محفظه نگهدارنده رسیور را که درون آن رسیور است؛ باز کنید:

سپس سیم ESC رو به طرف دیگر کابل ESC وصل کنید (سیم ESC در ch2 هست).

خب حالا کسی دوست نداره محفظه ESC رو باز کنه تا محکم و دست نخورده بمونه... باید چی کار کنه؟ جوابش رو توی پست "نکات کلیدی" خواهم گفت.


عکسی از یواس بی مینی و کسل لینکی که به کابل ESC وصل شده.



حالا به کامپیوتر وصلش می کنیم:



خب تا اینجا مراحل نصب به کامپیوتر بود.

Castle Creations CastleLink software یه نرم افزاریه که با اون باید ESC رو تنظیم  کنیم.
برای دانلود تازه ترین نسخه به سایت سازنده رجوع شود.

پس از دانلود و پس از متصل کردن ESC به کامپیوتر؛نرم افزار را اجرا کنید:


خب حالا میریم تو تب Basics و شروع می کنیم به تنظیم:
Brake/Reverse Type - قبلاً توی قسمت تنطیم با فرستنده گقته شد.

Brake Amount - مقدار فشار ترمز رو در حداکثر قدرت میگه؛مثلا اگه 100% باشه ترمزش مثل این می مونه شما یه دفعه ای پدال ترمز رو تا حداکثر گرفته باشید.

  Reverse Throttle - سرعت دنده عقب رفتن رو با این تنظیم کنید.

Punch Control - قبلاً توی قسمت تنطیم با فرستنده گقته ام.

Drag Brake -این قسمت رو اگه مثلاً بگذارید روی 100% پس از اینکه دکمه گاز رو ول کنید؛با تمام قدرت ماشین ترمز میکنه. اگه رو خاموش تنظیم باشه؛پس از ول کردن دکمه گاز؛ماشین اتوماتیکوار دیگه ترمز نمی کنه.

Start Power - مقدار انرژی اولیه مورد نیاز برای راه بردن ماشین از صفر کیلومتر رو تنظیم می کنه. اگه روی هرچیزی بجز Low باشه؛اگه جنس باطری و کانکتور ها خوب نباشه؛ماشین موقع استارت اولیه پت پت میکنه و این خوب نیست.

Motor Timing - زمان بندی موتور رو عوض می کنه یعنی اگه مفدار زمان بندی روی کمترین باشه؛ موتور خنکتر - آروم تر - کار میکنه و باطری دیرتر تموم میشه اما سرعت یکمی کمتر میشه ولی اگه بالاتربن باشه،موتور داغ میکنه و سرعت کمی بیشتر میشه و باطری زود خالی میشه.
شرکت کسل پیشنهاد می کند که روی کمترین مقدار تنظیم شود.

Arming Time- این مربوط به فرستنده هست؛هرچه بیشتر بشه مقدار ایست کردن ماشین برای اجرا کردن دستورات بیشتر میشه. مثلا اگه رو 5 باشه؛5 ثانیه بعد از گرفتن فرمان ترمز؛ترمز میکنه.

Cutoff Voltage-خیلی خیلی خیلی مهم! اگه از باطری LiPo استفاده نمی کنید این رو روی Disabled بگذارید!!! بعداً در باره این گزینه با هم حرف می زنیم! (در پست نکات کلیدی ببینید).

Throttle Curve
گراف مقدار فشار گاز رو میگه مثلا اگه این جوری بشه:

اگه گاز رو تا آخر یکباره فشار بدید؛ماشین ناگهان گاز می خوره و شاید دوچرخ بزنه.
ولی به این شکل باشد:

کم کم گاز می خوره و شتابش کم کم زیاد میشه.
اما اگر چنین تنظیم کنید:

همونطور که حدس زدید شتابش در سرعتی معیین شده ناگهان زیاد میشود.
(توجه داشته باشید که برای تنظیم اگه روی Curve باشه خطوط خمیده و اگه Linear باشد؛شکسته رسم می شوند؛برای رسم از کلیک و راست کلیک ماوس استفاده کنید.)

توجه کنید که نباید شما این جوری تنظیمش کنید؛این رو نشون دادم تا شما بدونید چه کارهایی میشه باهاش کرد: - نباید رسمتان (گراف کشیده شده) نزولی باشد.


Brake Curve و Tourque Cruve  نیز همانند همین قسمت تنظیم می شوند منتها Brake Curve مقدار قدرت ترمز و آن یکی مقدار تورک (قدرت) رو تنظیم می کنه.


Software
با این قسمت شما فرم ور (نرم افزار درون ESC) را می توانید بروز کنید ولی یادتان باشد که فرم ور های بتا خطر سوختن ESC را به دنبال دارند برای اینکار ابتدا نوع فرم ورک را با زدن کلیک بر ان مشخص کرده و دکمه Update Firmware را بزنید.

در قسمت Device نوع ESC را مشخص کنید (اتوماتیکوار مشخص می شود اما گاهی اوقات باید خودتان آنرا دستی تغییر دهید.)
برای ذخیره سازی تنظیماتی که کردید دکمه Update را بزنید و برای اینکه همه چیز را به حالت اولیه کارخانه برگردانید دکمه Defaults را بزنید.


                                          نکات کلیدی:

• برای آپدیت کردن از راه کسل لینک شما نه به باطری و نه به فرستنده (ترانسمیتر یا کنترل) نیاز دارید.
• اگر از باطری های لیتیوم پلیمر استفاده می کنید حتماً این قسمت را بخوانید.

در قسمت Cutoff voltage باید به ESC بگید که چه نوع باطری ای را استفاده میکنید در صورتی که دوست دارید بدانید چرا لیتیوم پلیمر از نیکل کادمیم و نیکل هیدرو متان چرا بهتر و عجیبتر است به صفحه سایتم با این ادرس:
Danoosh.webs.com/LinkThree.htm
وارد شده و قسمت LiPo Owners را بخوانید.

Cutoff voltage یک سامانه هوشمند است که از دشارژ شدن (و در نتیجه سوختن) باتری های لیتیوم پلیمر جلوگیری میکند. باتری معمولی ای-روو براشلس و سامیت (مدلهای جدیدشان دارای باتری هستند) نیکل هیدرو متان هست.
حالا چرا لیتیومی با هیدرومتانی اینقدر فرق داره؟ جوابش اینه که باتری های لیتیومی بر خلاف هر باطری دیگری ناگهان تمام می شوند؛مثل بنزین که وقتی ته کشید ماشین خاموش می شه. اما باتری های معمولی کم کم زورشون کم میشه در نتیجه ما می فهمیم که داره سارژشون تموم میشه اما در مورد لیتیومی ها؛چون ناگهان باتری خالی میشه؛باید فکر دیگه ای کرد و آنهم Cutoff voltage هست.

12 - این رو موقعی که LiPo 4s یا دو تا 2s دارید باید انتخاب کرد. (4 اس یعنی 4 تا باتری که درون یه بسته بنام باتری پک جاسازی شده اند).
15 - این رو موقعی مه LiPo 5s یا یک 2اس و یک 3اس رو دارید،انتخاب کنید.
18 - این رو موقعی که از دوتا LiPo 3s یا یک LiPo 6s استفاده میکنید؛انتخاب کنید.
Auto - اتوماتیک مقدار اس رو میشمارد و با فلش و صدای بیپ به شما می گوید که چقدر باتری در یک پک است. البته شما باید مطمین شوید که درست مقدار باتری ها را شمارده،سپس ماشینتان را استفاده کنید. این قسمت را اصلاً برای باتری های هیدرو متان و نیکل دار استفاده نکنید.
نیکل هیدرو متان= NiHM
نیکل کادمیوم=NiCd
لیتیوم پلیمر=LiPo
کدام یک از یاتری ها بهتر است؟
برای یافتن جواب به ادرس این صفحه از سایتم رجوع شود:
Danoosh.webs.com/LinkThree

• در صورتی که کابلی که یک طرفش USB mini یا V3 نیست را ندارید،این قسمت را بخوانید:

می توانید با این مبدل به حالت می نی تبدیل کنید تا به کسل لینک وصل شود:
البته بیادداشته باشید که این مبدل کار همان کابل USB را خواهد کرد.

• servo extension cable یا کابل اضافی سروو؛ راهی برای آپدیت بی دردسر:

برای اینکه محفظه گیرنده را دیگر باز نکنید؛از این کابل برای بروزرسانی و تنظیم ESC بجای کابل ESC ای که توضیح داده بودم استفاده کنید:

این کابل را برای JR (اسپکتروم) و Futaba میسازند و چون ای-روو از سیستم 2.4 گیگاهرتز استفاده می کنه شما باید از نوع Futaba را استفاده کنید.

این کابل به شما اجازه میدهد که سر اضافی نرِ این کابل را به جعبه رسیور (محفظه رسیور) وصل کنید و همان طور که درحال نصب سر ماده کابل هستید، آنرا ضد آب,محکم و دستنخورده داشته باشید.سپس کابل را به ESC نصب کرده و کارهای بروز رسانی و تنظیم را انجام دهید.

• گزینه هایی که با (*) نشان داده شده در نرم افزار همان گزینه های انتخاب شده/گزینه های از پیش تعیین شده ESC هستند.

                 
[/quote]

• 3- استفاده از کسل فیلد آپدیتر (نیاز به یک سخت افزار دارید):

[quote]
سومین و آخرین راه حل؛استفاده از کسل کرییشن فیلد آپدیتر لینک  یا همان فیلد لینک هست که بدون کامپیوتر تمام کارها را می کند و البته می توانید آنرا به کامپیوتر نیز وصل کنید.

1. کسل فیلد دو نوع دارد؛زرد برای ماشین و آبی برای هواپیما.
2. آپشن ها همه مشابه دو روش پیشین است.
3. برای دیدن دیاگرام و نحوه اتصال قطعات تنها کافیست عکس های صفحه اصلی کسل لینک را ببینید.

[/quote]

البنه بد نیست بدانید که برادر این مدل؛ Traxxas Summit نیز از فریم.ور نسخه 1.21 در ESC یا Electronic Speed Controller خود استفاده می کند، بصورت تکنیکی،نسخه 1.21 Firmware موتور را قدرتمند تر به نکایش می گذارد.
ESC به کنترل قدرت و سرعت و سایر تنظیمات موتور می پردازد.

با سپاسی فراوان،
بدرود.